Башенное поселение Кост (Къаьсте) основано Хьошальгом из Хамхи. Къаост (Къаьсте) расположен на отроге хребта Такан-Дук (или Къаьсти-Дукъ). Поселение получило свое название от названия хребта Къаьсти-Дукъ (с инг. букв.: «Разделяющий хребет» – этот хребет разделяет два ущелья). Род Костоевых включает в себя фамилий: Костоевы, Гастемировы, Успаевы, Марзагановы, Газгиреевы, Дударовы, Машиговы и др
Сегодня в нем сохраняются развалины боевой и восьми жилых башен с различными пристройками периода позднего средневековья.(17 век)
